Изкованите зъбни валове според формата на оста, валът може да бъде разделен на колянов вал и прав вал в две категории. Според носещата способност на вала, той може да бъде допълнително разделен на:
(1) Въртящият се вал, когато работи, поема както огъващ момент, така и въртящ момент. Това е най-разпространеният вал в машините, като например валът в различни редуктори.
(2) дорник, използван за поддържане на въртящите се части, поема само огъващия момент и не предава въртящия момент. Някои дорници се въртят, като например вала на железопътното превозно средство, а други не се въртят, като например вала на опорната ролка и др.
(3) задвижващ вал, използван главно за предаване на въртящ момент без огъващ момент, като например дългият оптичен вал на мобилния механизъм на крана, задвижващия вал на автомобила и др.