Odkovki zobniške gredi Glede na obliko osi lahko gred razdelimo na ročično gred in ravno gred v dve kategoriji. Glede na nosilnost gredi jo lahko nadalje razdelimo na:
(1) Vrteča se gred med delovanjem prenaša tako upogibni moment kot navor. Je najpogostejša gred v strojih, kot je gred v različnih reduktorjih.
(2) trn, ki se uporablja za podporo vrtečih se delov, nosi le upogibni moment in ne prenaša navora. Nekateri trni se vrtijo, na primer gred železniškega vozila, drugi pa se ne vrtijo, na primer gred jermenice itd.
(3) pogonska gred, ki se uporablja predvsem za prenos navora brez upogibnega momenta, na primer dolga optična gred mobilnega mehanizma žerjava, pogonska gred avtomobila itd.