Odkovke zobniške gredi glede na obliko osi lahko gred razdelimo na ročično gred in ravno gred v dve kategoriji.Glede na nosilnost gredi ga lahko nadalje razdelimo na:
(1) Vrteča se gred med delovanjem prenaša upogibni moment in navor.Je najpogostejša gred v strojih, kot je gred v različnih reduktorjih.
(2) trn, ki se uporablja za podporo vrtljivih delov, nosi samo upogibni moment in ne prenaša navora, nekateri trni se vrtijo, kot je gred železniškega vozila, nekateri trni se ne vrtijo, kot je gred nosilne jermenice itd.
(3) pogonska gred, ki se uporablja predvsem za prenos navora brez upogibnega momenta, kot je dolga optična gred mobilnega mehanizma žerjava, pogonska gred avtomobila itd.