गियर शाफ्ट फोर्जिंग अक्ष के आकार के अनुसार, शाफ्ट को क्रैंकशाफ्ट और सीधे शाफ्ट दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है। शाफ्ट की असर क्षमता के अनुसार, इसे आगे विभाजित किया जा सकता है:
(1) घूर्णन शाफ्ट, काम करते समय, झुकने वाले क्षण और टॉर्क दोनों को सहन करता है। यह मशीनरी में सबसे आम शाफ्ट है, जैसे कि विभिन्न रेड्यूसर में शाफ्ट।
(2) खराद का धुरा, घूर्णन भागों को समर्थन देने के लिए उपयोग किया जाता है केवल झुकने वाले क्षण को सहन करता है और टोक़ को स्थानांतरित नहीं करता है, कुछ खराद का धुरा घूमता है, जैसे कि रेलवे वाहन शाफ्ट, कुछ खराद का धुरा घूमता नहीं है, जैसे कि सहायक चरखी शाफ्ट, आदि।
(3) ड्राइव शाफ्ट, मुख्य रूप से झुकने वाले क्षण के बिना टोक़ को स्थानांतरित करने के लिए उपयोग किया जाता है, जैसे कि क्रेन मोबाइल तंत्र का लंबा ऑप्टिकल शाफ्ट, कार का ड्राइविंग शाफ्ट, आदि।