חישולי ציר הילוכים לפי צורת הציר, ניתן לחלק את הציר לשתי קטגוריות: גל ארכובה וציר ישר. לפי כושר הנשיאה של הציר, ניתן לחלק אותו עוד ל:
(1) הציר המסתובב, בזמן פעולתו, נושא הן מומנט כיפוף והן מומנט. זהו הציר הנפוץ ביותר במכונות, כמו הציר במהלכים שונים.
(2) מוט, המשמש לתמיכה בחלקים מסתובבים, נושא רק את מומנט הכיפוף ואינו מעביר את המומנט. חלק מהמוט מסתובב, כגון ציר רכבת, וחלק מהמוט אינו מסתובב, כגון ציר גלגלת התמיכה וכו'.
(3) ציר הנעה, המשמש בעיקר להעברת מומנט ללא מומנט כיפוף, כגון ציר אופטי ארוך של מנגנון נייד של עגורן, ציר הנעה של מכונית וכו'.