ગિયર શાફ્ટ ફોર્જિંગ્સ ધરીના આકાર અનુસાર, શાફ્ટને ક્રેન્કશાફ્ટ અને સીધા શાફ્ટ બે શ્રેણીઓમાં વિભાજિત કરી શકાય છે. શાફ્ટની બેરિંગ ક્ષમતા અનુસાર, તેને વધુ વિભાજિત કરી શકાય છે:
(૧) ફરતો શાફ્ટ, કામ કરતી વખતે, બેન્ડિંગ મોમેન્ટ અને ટોર્ક બંને સહન કરે છે. તે મશીનરીમાં સૌથી સામાન્ય શાફ્ટ છે, જેમ કે વિવિધ રીડ્યુસરમાં શાફ્ટ.
(2) મેન્ડ્રેલ, જે ફરતા ભાગોને ટેકો આપવા માટે વપરાય છે તે ફક્ત બેન્ડિંગ મોમેન્ટ સહન કરે છે અને ટોર્ક ટ્રાન્સફર કરતું નથી, કેટલાક મેન્ડ્રેલ પરિભ્રમણ, જેમ કે રેલ્વે વાહન શાફ્ટ, કેટલાક મેન્ડ્રેલ ફરતા નથી, જેમ કે સપોર્ટિંગ પુલી શાફ્ટ, વગેરે.
(3) ડ્રાઇવ શાફ્ટ, મુખ્યત્વે મોમેન્ટને વાળ્યા વિના ટોર્ક ટ્રાન્સફર કરવા માટે વપરાય છે, જેમ કે ક્રેન મોબાઇલ મિકેનિઝમનો લાંબો ઓપ્ટિકલ શાફ્ટ, કારનો ડ્રાઇવિંગ શાફ્ટ, વગેરે.