גיר שאַפט פאָרדזשינגס לויט דער פאָרעם פון דער אַקס, קען דער שאַפט ווערן צעטיילט אין קראַנקשאַפט און גלייכע שאַפט צוויי קאַטעגאָריעס. לויט דער טראָג קאַפּאַציטעט פון דעם שאַפט, קען עס ווייטער ווערן צעטיילט אין:
(1) דער דרייענדיקער שאַפט, ווען ער אַרבעט, טראָגט ביידע בייגן מאָמענט און דריימאָמענט. דאָס איז דער מערסט געוויינטלעכער שאַפט אין מאַשינערי, ווי צום ביישפּיל דער שאַפט אין פֿאַרשידענע רעדוסערס.
(2) מאַנדראַל, געניצט צו שטיצן די דריינדיקע טיילן טראָגן בלויז די בייגן מאָמענט און טאָן ניט אַריבערפירן די טאָרק, עטלעכע מאַנדראַל ראָוטיישאַנז, אַזאַ ווי די באַן פאָרמיטל שאַפט, עטלעכע מאַנדראַל נישט דרייען, אַזאַ ווי די שטיצנדיק פּולי שאַפט, עטק.
(3) דרייוו שאַפט, דער הויפּט געניצט צו אַריבערפירן דריימאָמענט אָן בייגן מאָמענטן, אַזאַ ווי דער לאַנגער אָפּטישער שאַפט פון אַ קראַן מאָבילער מעקאַניזם, דער דרייוו שאַפט פון אַ מאַשין, אאז"ו ו.