Пакоўкі вала рэдуктара ў залежнасці ад формы восі, вал можна падзяліць на каленчаты вал і прамы вал дзве катэгорыі.Па апорнай здольнасці вал можна падзяліць на:
(1) Верціцца вал, падчас працы, нясе як выгінаючы момант і крутоўны момант.Гэта найбольш распаўсюджаны вал у машынах, напрыклад, вал у розных рэдуктарах.
(2) апраўка, якая выкарыстоўваецца для падтрымкі частак, якія верцяцца, нясуць толькі выгінальны момант і не перадаюць крутоўны момант, некаторыя апраўкі круцяцца, напрыклад, вал чыгуначнага транспартнага сродку, некаторыя апраўкі не круцяцца, напрыклад, вал апорнага шківа і г.д.
(3) прывадны вал, які ў асноўным выкарыстоўваецца для перадачы крутоўнага моманту без выгінальнага моманту, напрыклад, доўгі аптычны вал мабільнага механізму крана, прывадны вал аўтамабіля і г.д.