Výkovky ozubené hřídele podle tvaru osy, hřídel lze rozdělit na dvě kategorie klikové hřídele a přímé hřídele.Podle nosnosti hřídele se dále dělí na:
(1) Rotující hřídel při práci nese ohybový moment i krouticí moment.Je to nejběžnější hřídel ve strojních zařízeních, jako je hřídel v různých reduktorech.
(2) trn, používaný k podepření rotujících částí, nese pouze ohybový moment a nepřenáší točivý moment, některé rotace trnu, jako je hřídel železničního vozidla, některé trny se neotáčí, jako je hřídel nosné kladky atd.
(3) hnací hřídel, používaný hlavně k přenosu točivého momentu bez ohybového momentu, jako je dlouhý optický hřídel mobilního mechanismu jeřábu, hnací hřídel automobilu atd.