Engranaje-ardatzaren forjadurak ardatzaren formaren arabera, ardatza biraderaren eta ardatz zuzenaren bi kategoriatan bana daiteke.Ardatzaren errodamendu-ahalmenaren arabera, gehiagotan bana daiteke:
(1) Ardatz birakariak, lan egiten duenean, makurtzeko momentua eta momentua jasaten ditu.Makineriaren ardatz ohikoena da, hala nola, hainbat erreduzitzailetako ardatza.
(2) mandrila, biratzen diren piezen eusteko erabiltzen den makurtze-momentua soilik jasaten du eta ez du momentua transferitzen, mandrilaren biraketa batzuk, hala nola, trenbideko ibilgailuen ardatza, mandril batzuk ez dira biratzen, hala nola euskarri-polea ardatza, etab.
(3) gidatzeko ardatza, batez ere momentua makurtu gabe transferitzeko erabiltzen dena, hala nola garabiaren mekanismo mugikorraren ardatz optiko luzea, autoaren gidatzeko ardatza, etab.