Gaibhneachta seafta fearas de réir an cruth ar an ais, is féidir an seafta a roinnt ina crankshaft agus seafta díreach dhá chatagóir.De réir cumas imthacaí an seafta, is féidir é a roinnt tuilleadh ina:
(1) Tá an mhóimint lúbthachta agus an chasmhóiminte ar an seafta rothlach, nuair a bhíonn sé ag obair.Is é an seafta is coitianta in innealra, mar an seafta i laghdaitheoirí éagsúla.
(2) mandrel, a úsáidtear chun tacú leis na codanna rothlach a iompróidh ach an nóiméad lúbthachta agus nach aistrigh an chasmhóiminte, roinnt rothlú mandrel, mar shampla an seafta feithicle iarnróid, ní rothlaíonn roinnt mandrel, mar shampla an seafta ulóige tacaíochta, etc.
(3) seafta tiomána, a úsáidtear go príomha chun chasmhóiminte a aistriú gan nóiméad lúbthachta, mar shampla seafta fada optúil an mheicníocht soghluaiste craein, seafta tiomána an ghluaisteáin, etc.