Ковање осовине зупчаника према облику осе, вратило се може поделити на радилицу и равну осовину две категорије.Према носивости осовине, може се даље поделити на:
(1) Ротирајуће вратило, када ради, носи и момент савијања и обртни момент.То је најчешћа осовина у машинама, као што је осовина у разним редукторима.
(2) трн, који се користи за подупирање ротирајућих делова само носи момент савијања и не преноси обртни момент, неке ротације трна, као што је осовина железничког возила, неки трн се не ротира, као што је потпорна осовина ременице, итд.
(3) погонска осовина, која се углавном користи за пренос обртног момента без момента савијања, као што је дуга оптичка осовина мобилног механизма дизалице, погонска осовина аутомобила итд.