அச்சின் வடிவத்திற்கு ஏற்ப கியர் ஷாஃப்ட் ஃபோர்ஜிங்ஸ், தண்டு கிரான்ஸ்காஃப்ட் மற்றும் நேராக தண்டு என இரண்டு வகைகளாக பிரிக்கலாம்.தண்டு தாங்கும் திறனைப் பொறுத்து, அதை மேலும் பிரிக்கலாம்:
(1) சுழலும் தண்டு, வேலை செய்யும் போது, ​​வளைக்கும் தருணம் மற்றும் முறுக்கு இரண்டையும் தாங்குகிறது.இயந்திரங்களில் இது மிகவும் பொதுவான தண்டு, பல்வேறு குறைப்பான்களில் உள்ள தண்டு போன்றவை.
(2) சுழலும் பாகங்களை ஆதரிக்கப் பயன்படும் மாண்ட்ரல், வளைக்கும் தருணத்தை மட்டுமே தாங்கி, முறுக்குவிசையை மாற்றாது, ரயில்வே வாகனத் தண்டு போன்ற சில மாண்ட்ரல் சுழற்சி, சில மாண்ட்ரல் சுழலவில்லை, அதாவது சப்போர்ட் கப்பி தண்டு போன்றவை.
(3) டிரைவ் ஷாஃப்ட், முக்கியமாக கிரேன் மொபைல் பொறிமுறையின் நீண்ட ஆப்டிகல் ஷாஃப்ட், காரின் டிரைவிங் ஷாஃப்ட் போன்றவற்றை வளைக்காமல் முறுக்குவிசையை மாற்றப் பயன்படுகிறது.