按锻造温度可分为热锻、温锻和冷锻；按成形机理可分为自由锻、模锻、轧环和特种锻造。

1. 开式模锻
指用简单的通用工具进行锻造，或在锻造设备的上下砧之间直接对毛坯施加外力，使毛坯发生变形，获得所要求的几何形状和内在质量的加工方法。用自由锻造方法生产的锻件称为自由锻件。自由锻主要是生产小批量的锻件，利用锻锤、液压机等锻造设备对毛坯进行加工，形成合格的锻件。自由锻造的基本工序有镦粗、拔长、冲孔、剪切、弯曲、扭曲、移位和锻造等。自由锻采用热锻形式。

2.模锻
模锻分为开式模锻和闭式模锻。金属毛坯在锻室内受压变形而获得一定形状的坯料。模锻又可分为热模锻、温锻和冷锻。温锻和冷锻是模锻未来的发展方向，代表着锻造技术的水平。

模锻按材料又可分为黑色金属模锻、有色金属模锻和粉末制品成型。顾名思义，模锻的材料是碳钢等黑色金属、铜铝等有色金属和粉末冶金材料。
挤压应该归属于模锻，可分为重金属挤压和轻金属挤压。
闭式模锻和闭式镦粗是模锻的两种先进工艺，用一道或多道工序即可完成形状复杂的锻件。由于没有飞边，锻件受力面积小，所需载荷也小。但应注意不要完全限制毛坯，而应严格控制毛坯的体积，控制锻模的相对位置，并对锻件进行计量，以减少锻模的磨损。

3、磨环是指用专用设备磨环机加工生产出的不同直径的环状零件，也用于生产汽车轮毂、火车车轮等轮形零件。

4.特种锻造特种锻造包括辊锻、楔横轧、径向锻造、液态模锻等锻造方法，比较适合于一些特殊形状零件的生产。例如辊锻可以作为一种有效的预成形工艺，大大降低后续成形压力；楔横轧可以生产钢球、传动轴等零件；径向锻造可以生产桶体、台阶轴等大型锻件。
根据下死点变形限制特点，锻造设备可分为以下四种形式：

a.限制锻造力形式：直接驱动滑块的液压机。

b、准行程限位：油压驱动曲柄连杆机构的榨油机。

c、行程限位：采用曲柄、连杆及楔块机构来驱动滑块的机械压力机。

d.能量限制：螺旋和摩擦压力机均采用螺旋机构。为了达到较高的精度，应注意防止下死点过载、锻造前桥的控制速度和模具位置。因为这些都会对锻件公差、形状精度和锻模寿命产生影响。此外，为了保持精度，还应注意调整滑块导轨间隙、保证刚度、调整死点以及采用辅助传动等措施。

来源：168锻件网